window.onload = function() {
    var id = document.getElementById("id");
    // 특정 요소에 keyup 리스너를 등록
    ajax.Event.addListener(id, "keyup", idHandler, false);
}
// keyup이벤트가 발생하면 아래 메서드가 실행된다.
function idHandler(event) {
    //log(document.regist.id.value);
    var params = "id=" + document.regist.id.value;
    new ajax.xhr.Request("registIdCheck.action", params, viewInfo, "GET");
}
//idHandler에서 실행된 결과를 idCheck란 id를 가진 요소에 출력해준다.
function viewInfo(req) {
    if(req.readyState == 4) {
        if(req.status == 200) {
            var idCheck = document.getElementById("idCheck");
            idCheck.innerHTML = req.responseText;
        }
    }
}

<select id="selectCheckUserId" parameterClass="string" resultClass="string">
        SELECT id FROM member WHERE id = #id#
</select>

@Override
    public String execute() throws Exception {
        if (registerService.selectCheckUserId(id) == true)
            return SUCCESS;
        return INPUT;
    }